“準(zhǔn)備就緒，可以起飛！”9月1日，公司自主研制的新電航第四代無人機(jī)完成首飛，展現(xiàn)了良好的飛控、巡檢功能，也意味著“智慧巡線”新征程的開啟。

近年來，公司通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型、規(guī)?；瘧?yīng)用，實(shí)現(xiàn)了從“人工巡視”到“人工操縱無人機(jī)”再到“無人機(jī)自主巡檢”的三級(jí)跳，努力打造無人機(jī)巡航的“徐州技術(shù)方案”。

從“鐵腳板”到“科技巡檢”

輸電環(huán)節(jié)是電力系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)于通道、線纜、桿塔等部位的運(yùn)維檢修，是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要工作。那么幾十米乃至上百米桿塔上的細(xì)微缺陷，怎樣才能精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)又該如何及時(shí)處理？

“過去巡檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力，當(dāng)望遠(yuǎn)鏡也無法識(shí)別判斷線路缺陷或故障時(shí)，需要人工登塔逐個(gè)檢查，安全風(fēng)險(xiǎn)大，檢查效率低?！惫据旊娺\(yùn)檢中心副主任陸夢(mèng)龍說，特別是那些位置偏遠(yuǎn)、地形復(fù)雜的桿塔，巡線工作更是艱辛繁重，沒有一副“鐵腳板”難以勝任。

近年來，隨著電力無人機(jī)的大規(guī)模推廣應(yīng)用，使得越來越多的輸電線路運(yùn)檢人員，逐漸告別了單純依靠“鐵腳板”的工作方式。

“利用無人機(jī)巡檢線路桿塔，僅需10分鐘便可完成一基桿塔的塔頭、掛點(diǎn)、絕緣子、通道的檢查，相較于傳統(tǒng)的巡檢方式，效率提升6倍以上?！睋?jù)新電高科無人機(jī)巡檢中心飛手黃金雷介紹，無人機(jī)巡查還能準(zhǔn)確檢查金具松脫、銷子缺失等肉眼難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

小小的無人機(jī)，不僅解決了人工巡查遇到的困境和難題，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，還幾何倍數(shù)地放大了運(yùn)檢人員的工作效率。

從“人工操控”到“自主巡航”

在220千伏堡沙線的巡檢現(xiàn)場(chǎng)，隨著螺旋槳的蜂鳴，一架非人工手動(dòng)操作的無人機(jī)起飛，奔赴遠(yuǎn)處巍峨的鐵塔和縱橫的輸電線路，短時(shí)間內(nèi)就完成了一鍵起飛、自主巡檢、自動(dòng)拍照、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳分析等輸電線路桿塔的精準(zhǔn)巡檢任務(wù)。

相較于過去的手動(dòng)操作模式，無人機(jī)自主巡檢初步實(shí)現(xiàn)了“無人化”。自主巡檢整個(gè)流程只需有人下發(fā)任務(wù)，一鍵起飛，剩余的全部由無人機(jī)自主完成巡檢任務(wù)，大大降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度。

“以往人工操縱無人機(jī)，對(duì)人員技能要求比較高，一基桿塔至少要拍照28張圖片，拍完以后再拷貝出來，給有經(jīng)驗(yàn)的師傅人工查看缺陷?！毙码姼呖乒緹o人機(jī)巡檢中心副主任徐志鵬表示，由于水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果可能存在誤差。

而無人機(jī)自主巡檢，通過前期參數(shù)化航跡規(guī)劃或激光點(diǎn)云建模，精確定位桿塔部件，巡視人員通過導(dǎo)入預(yù)設(shè)航跡，實(shí)現(xiàn)金具、絕緣子、線路通道等重要部件的拍攝任務(wù)，上傳到后臺(tái)，自動(dòng)生成缺陷巡檢報(bào)告，精準(zhǔn)無誤。

今年以來，公司開展日?；療o人機(jī)自主飛行巡檢作業(yè)89天，累計(jì)7200架次，完成精細(xì)化自主巡檢2637基，拍攝標(biāo)準(zhǔn)化圖片約9萬張，發(fā)現(xiàn)本體缺陷2120處，通道隱患282處，節(jié)約巡檢成本200萬元，基本實(shí)現(xiàn)了“機(jī)巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)，大幅提升了輸電路巡檢工作效率。

從“立項(xiàng)研發(fā)”到“徐州技術(shù)方案”

值得一提的是，公司的無人機(jī)是自主研發(fā)和推廣的。近年來，公司下屬單位新電高科，緊盯電力巡檢需求，依托一線運(yùn)維技術(shù)骨干，研發(fā)了參數(shù)化航跡規(guī)劃算法和專用無人機(jī)，形成了獨(dú)特的無人機(jī)自主巡檢“徐州技術(shù)方案”。

2019年4月份，新電高科開始研發(fā)第一代電力無人機(jī)?！白钤绲臒o人機(jī)個(gè)頭較大，結(jié)構(gòu)是六旋翼，內(nèi)部模塊是單獨(dú)封裝的?！毙熘均i說，這種機(jī)型在初期有好處，方便修理，但不利于工業(yè)化生產(chǎn)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，新電航無人機(jī)經(jīng)歷了第二代、第三代，到如今的第四代成功首飛，機(jī)身結(jié)構(gòu)從六旋翼到四旋翼，內(nèi)部模塊從單獨(dú)封裝到集成化，性能更加穩(wěn)定、功能更加強(qiáng)大、效率更加高。

當(dāng)下，依托于先進(jìn)的無人機(jī)巡檢技術(shù)和核心研發(fā)制造能力，新電高科積極拓展巡檢業(yè)務(wù)，組建巡檢團(tuán)隊(duì)，提升企業(yè)核心承載力。目前公司擁有無人機(jī)持證作業(yè)人員30人，先后承接了公司激光點(diǎn)云采集業(yè)務(wù)、南京、蘇州等5個(gè)地市的配網(wǎng)巡檢任務(wù)。同時(shí)，利用自研無人機(jī)和固定機(jī)巢承建了南京無人機(jī)巡檢示范區(qū)，目前該示范區(qū)建設(shè)正在有序推進(jìn)。