江蘇蘇州供電公司自主研發(fā)新系統(tǒng)提升無人機綜合利用率

突破“一機一巢”，無人機可多機巢起降充換電

本報訊 從江蘇蘇州供電公司獲悉，11月18日，該公司自主研發(fā)的無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線運行，實現(xiàn)無人機在多個機巢間精準(zhǔn)起降和充換電，大幅提升了無人機綜合利用率。

截至目前，蘇州供電公司共配備電網(wǎng)作業(yè)類無人機327架，實現(xiàn)全市電網(wǎng)無人機自主巡檢全覆蓋。“無人機續(xù)航問題日益突出，傳統(tǒng)‘一機一巢’的應(yīng)用方式需要預(yù)留無人機返程電量，限制了無人機的飛行時間和航程。”蘇州供電公司無人機業(yè)務(wù)應(yīng)用項目負責(zé)人陸楊文介紹。

7月，蘇州供電公司立足線路運維現(xiàn)狀，著手研發(fā)無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)，并在蘇州市相城區(qū)開展試點應(yīng)用。該系統(tǒng)打破了以往無人機與機巢的“一對一”綁定關(guān)系，通過多機巢組網(wǎng)技術(shù)、異地起降技術(shù)及視覺定位技術(shù)，把多個機巢聯(lián)結(jié)成一張網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)無人機在各機巢的精準(zhǔn)起降和充換電。

“無人機在作業(yè)過程中可根據(jù)任務(wù)要求選擇就近的機巢?？?、補電，巡檢覆蓋半徑可提升30%?！标憲钗慕榻B。

在相城區(qū)高鐵新城，蘇州供電公司在15平方千米范圍內(nèi)布置了3個機巢，每個機巢間距4.2千米，并規(guī)劃了8條自主巡檢航線，形成了一張無人機巡檢網(wǎng)絡(luò)，覆蓋7條10千伏線路，總長24千米，涉及371根電桿。

“應(yīng)用多機巢群自主巡檢以來，進行一輪巡檢僅需5小時，可采集照片超5000張，作業(yè)效率較‘一機一巢’巡檢方式提升2.5倍以上?！标憲钗恼f，該系統(tǒng)與蘇州供電公司同步自主研發(fā)的飛控平臺配合后，無人機可實現(xiàn)自主起降、自主巡檢、數(shù)據(jù)自動上傳等功能。