國家電網(wǎng)有限公司深入學(xué)習(xí)貫徹中央經(jīng)濟(jì)工作會議精神，切實發(fā)揮“大國重器”和“頂梁柱”作用，確保能源可靠供應(yīng)，深入推動能源革命，積極服務(wù)能源強國建設(shè)。公司各單位加快推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)，全面推動人工智能技術(shù)與巡檢業(yè)務(wù)融合，公司無人機巡檢智能化、精細(xì)化、實用化水平持續(xù)提升。進(jìn)入取暖季，各供電公司對重點電力設(shè)施開展無人機常態(tài)化巡檢，確保電力可靠供應(yīng)和居民溫暖過冬。

無人機巡檢技術(shù)助力冬奧電力保障

　　2022年北京冬奧會已進(jìn)入倒計時，北京電力保障工作亦進(jìn)入全力備戰(zhàn)沖刺階段。本次冬奧系列活動電力保障工作時間長、任務(wù)重，北京昌平供電公司涉及冬奧保障輸電線路15條、直供線路1條，共包含584基桿塔。其中，輸電專業(yè)的277基桿塔處于平均海拔900余米的山區(qū)，給一線保障人員巡視帶來了不小的挑戰(zhàn)。

　　昌平公司在技術(shù)上克服了空域報批、信號傳輸、惡劣天氣、限高限飛等諸多方面的困難，解決了風(fēng)速對穩(wěn)定性的影響、續(xù)航能力以及便攜性等技術(shù)因素的問題，綜合運用“多旋翼+固定翼”無人機相結(jié)合的方式，實現(xiàn)對保障通道自主巡視。

國網(wǎng)北京電力運用“多旋翼+固定翼”無人機開展巡檢。

　　多旋翼無人機作為主力機型，可完成航線規(guī)劃和常規(guī)通道巡檢工作。多旋翼無人機在海拔500米以上的山區(qū)超高限飛，為此，昌平公司創(chuàng)新采用固定翼無人機進(jìn)行特巡，彌補了海拔500米以上山區(qū)無人機巡檢經(jīng)驗的空白，標(biāo)志著公司無人機巡檢技術(shù)應(yīng)用的又一次跨越。

　　在實際作業(yè)中，通過無人機技術(shù)的應(yīng)用，共排查三類隱患共計16處，均已納入隱患臺賬并治理，形成了閉環(huán)管理。這不僅提高了巡視質(zhì)量和巡視效率，還大大降低了巡視人員登山工作的人身安全風(fēng)險。

　　有了本次山區(qū)冬奧保障線路通道巡檢的工作經(jīng)驗，冬奧正賽保障工作中，巡檢人員可隨時使用無人機對山區(qū)保障線路進(jìn)行隱患排查，大大提高了線路的運維水平。后續(xù)，昌平公司將繼續(xù)開拓輸配電線路巡檢科技創(chuàng)新新思路，持續(xù)優(yōu)化無人機巡檢模式，持續(xù)深化輸配電線路“人巡+機巡”的多維度立體巡檢體系，全面提升線路運維水平，為北京冬奧會供電保障活動貢獻(xiàn)電網(wǎng)力量。

智慧“信鴿”開啟電力無人機3.0時代

　　12月12日，國網(wǎng)濟(jì)南市章丘區(qū)供電公司應(yīng)用“信鴿”無人機智能巡檢系統(tǒng)對110千伏旭升站開展常態(tài)化巡檢，實現(xiàn)以變電站為中心3公里范圍內(nèi)的網(wǎng)格化、低成本輸、變、配無人機全域設(shè)備精細(xì)化巡檢，標(biāo)志著國網(wǎng)山東省電力公司“信鴿”無人機智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段。

“信鴿”無人機對110千伏旭升站開展常態(tài)化巡檢。

　　自2020年以來，為全面落實現(xiàn)代設(shè)備管理體系工作要求，進(jìn)一步深化無人機在電力巡檢領(lǐng)域應(yīng)用，國網(wǎng)山東電力著力提升無人機智能化巡檢作業(yè)質(zhì)效，在減少無人機巡檢對飛手的需求和降低無人機自主巡檢成本的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)“信鴿”無人機智能巡檢系統(tǒng)。

　　“信鴿”無人機智能巡檢系統(tǒng)包括無人機、機巢本體和后臺管控系統(tǒng)，通過三者配合實現(xiàn)網(wǎng)格內(nèi)點前設(shè)備自主巡檢。無人機可自主完成電力設(shè)備紅外、可見光圖像采集。在常規(guī)白天巡檢作業(yè)基礎(chǔ)上，也可進(jìn)行夜間紅外圖像自主巡檢采集作業(yè)。無人機機巢體積不足0.5立方米，體積下降80%，成本降低80%，結(jié)合RTK（實時差分定位）和視覺精降完美支撐了無人機夜間紅外巡視和降落需求。后臺管控系統(tǒng)負(fù)責(zé)創(chuàng)建、下發(fā)任務(wù)給機巢并控制無人機自主作業(yè)。巡檢結(jié)束后，機巢會將拍攝照片回傳至后臺并進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷，實現(xiàn)智能巡檢閉環(huán)管理。

“信鴿”無人機后臺管控系統(tǒng)。

　　自2021年8月起，“信鴿”無人機智能巡檢系統(tǒng)在濟(jì)南市章丘區(qū)試點部署。目前，該區(qū)域內(nèi)已經(jīng)部署26個無人機機巢，可以實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)18個鎮(zhèn)街區(qū)域重點變電站和輸配線路進(jìn)行全域覆蓋自主巡檢。

　　電力無人機已經(jīng)從最初的人工攜行、手動控制、輸電為主的1.0時代，發(fā)展到人工攜行、自主飛行、運檢融合的2.0時代?！靶砒潯睙o人機智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，標(biāo)志著國網(wǎng)山東電力在向定點部署、自主飛行、行業(yè)拓展的電力無人機3.0時代開始邁進(jìn)。

實現(xiàn)無人機跨越林區(qū)巡線

　　“10千伏永溝線跨越林區(qū)線路無人機飛巡完畢，現(xiàn)在返航”12月10日，國網(wǎng)四川自貢供電公司富全供電服務(wù)站工作人員陳橙在自貢市農(nóng)團(tuán)山森林區(qū)域執(zhí)行飛行任務(wù)。

無人機跨越林區(qū)遠(yuǎn)距離巡檢。

　　為全面落實今冬明春電力供應(yīng)保障，自貢供電公司有序開展線路設(shè)備“問診”，運用無人機設(shè)備開展日常線路巡檢，充分發(fā)揮其視角寬廣、取像精準(zhǔn)、便于拍攝記錄等優(yōu)點，對轄區(qū)內(nèi)的桿塔、接地裝置、防雷設(shè)施等進(jìn)行多角度檢查，掌握負(fù)荷增長后線路設(shè)備關(guān)鍵節(jié)點運行情況。對飛巡中發(fā)現(xiàn)的缺陷及時處理，保障線路、設(shè)備可靠運行。

　　通過無人機的有序巡視，線路通道、瓷瓶、絕緣子等狀況清楚地展現(xiàn)在手機的遙控屏幕上。對于山區(qū)森林地帶，線路桿塔距離較遠(yuǎn)，山高路險，采用無人機的方式，能有效減輕人員工作量，提高巡視效率。

　　今年以來，為進(jìn)一步提高工作質(zhì)效，自貢供電公司送培無人機操作員5批次，培訓(xùn)無人機操作員50名，基本實現(xiàn)轄區(qū)各供電所無人機手全覆蓋。公司利用無人機技術(shù)和裝備優(yōu)勢，實現(xiàn)月均無人機精細(xì)化巡視線路桿塔3000余基，累計上傳缺陷圖像200張，對發(fā)現(xiàn)的線路、設(shè)備及時采取相應(yīng)的整改措施。

　　下一步，自貢供電公司將結(jié)合線路實際與人員、裝備條件，常態(tài)化開展無人機巡檢作業(yè)，加大無人機在應(yīng)急照明、施工架線等方面的運用，進(jìn)一步提升供電服務(wù)水平，保障電網(wǎng)線路安全平穩(wěn)運行。

實施高高原大中型無人機巡檢作業(yè)

　　近日，國網(wǎng)通航公司與國網(wǎng)西藏檢修公司聯(lián)合開展的大中型無人機高高原示范作業(yè)圓滿落下帷幕。此次主要對西藏電力±400千伏柴拉線、220千伏林麥一線等線路進(jìn)行了常規(guī)激光、夜間激光、災(zāi)情應(yīng)急普查、紅外巡視、紅外夜巡等多個科目作業(yè)，作業(yè)時段覆蓋白天、夜間，實現(xiàn)了24小時全天候作業(yè)能力，作業(yè)海拔超4500米，同時刷新了國內(nèi)外多個高高原無人機的巡檢記錄。

　　本次作業(yè)為首次大中型無人機高高原夜間巡視，為高原地區(qū)電網(wǎng)設(shè)備運維提供了全天候巡檢能力支撐的解決方案。巡視中首次開展高高原地區(qū)線路紅外測溫巡視，應(yīng)用大中型無人機搭載制冷型紅外吊艙,可直觀發(fā)現(xiàn)部件發(fā)熱等情況，夜間由于周邊溫度較低，更容易發(fā)現(xiàn)缺陷，單架次可飛行60公里以上。首次開展高高原快速激光作業(yè)，應(yīng)用自主設(shè)計的適配于大中型無人機的高精度激光雷達(dá)，能夠精準(zhǔn)獲取巡視鐵塔、附件、導(dǎo)地線、掛點等全部部位以及通道環(huán)境高質(zhì)量激光點云，點云完整度和精度極佳，單架次可完成30公里以上數(shù)據(jù)采集。

大中型無人機在高高原巡視線路。

　　本次作業(yè)平均海拔在4000米以上，該地區(qū)空氣稀薄、人口稀少、地形復(fù)雜，電網(wǎng)運行維護(hù)存在點多、線長、面廣、長期結(jié)構(gòu)性缺員等特點。為保障作業(yè)安全，國網(wǎng)通航公司與國網(wǎng)西藏檢修公司優(yōu)選適宜的大中型垂直起降固定翼無人機設(shè)備，采用高原電機及大槳距旋翼槳葉，經(jīng)過先期兩個架次配重試飛后，分別搭載激光掃描系統(tǒng)及紅外系統(tǒng)開展輸電線路巡視作業(yè)。每架次采取線路左右雙側(cè)巡視方式，保證線路巡視全面無盲點。

　　信息來源：國網(wǎng)設(shè)備部、宣傳部，各相關(guān)單位