11月25日，在常熟市220千伏海虞線10號(hào)桿塔旁，一臺(tái)無人機(jī)從“無人機(jī)航母”車頂平臺(tái)上緩緩升起，在輸電桿塔通道內(nèi)開始自動(dòng)精益化巡檢工作。

常熟境內(nèi)共有110千伏及以上輸電線路183條，全長(zhǎng)1746公里。隨著運(yùn)檢智能化技術(shù)及裝備的提升，目前，國網(wǎng)常熟市供電公司無人機(jī)精益化巡檢軌跡采集率超過90%，無人機(jī)自動(dòng)巡檢里程超過800公里，巡檢效率提升了3倍。

“一患一檔”納入全景監(jiān)控

11月12日，常熟市供電公司輸電巡線人員尹強(qiáng)在巡視110千伏東周線時(shí)，發(fā)現(xiàn)11號(hào)桿塔警示貼紙損壞，他立即用手機(jī)拍下照片，并將線路名稱、桿號(hào)等信息同步上傳至輸電危險(xiǎn)源點(diǎn)可視化管控系統(tǒng)，通知檢修人員更換。

該系統(tǒng)于今年5月上線，依托覆蓋常熟地區(qū)重要輸電通道和危險(xiǎn)源點(diǎn)的700多套攝像頭，同時(shí)集成了實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻、桿塔坐標(biāo)、巡視記錄等多維度信息，還能通過人工采集生成現(xiàn)場(chǎng)的360度全景圖像，確保輸電危險(xiǎn)源點(diǎn)能控、可控、在控。

11月23日，在常熟市青墩塘路高架化改造施工現(xiàn)場(chǎng)，常熟市供電公司輸變電運(yùn)檢中心副主任陳頂峰帶隊(duì)勘察。由于工地上使用了大型吊車，110千伏東郊線從其上方跨越，陳頂峰決定在該線路7號(hào)桿塔加裝攝像頭，確?，F(xiàn)場(chǎng)在監(jiān)控范圍之內(nèi)，防止設(shè)備誤碰高壓線。

陳頂峰介紹，“巡視人員發(fā)現(xiàn)異常后，我們會(huì)核實(shí)現(xiàn)場(chǎng)情況，如判斷為危險(xiǎn)源點(diǎn)，就會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)建立相應(yīng)的檔案，并采取安裝攝像頭、防護(hù)線等管控措施，同時(shí)根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)，安排專人值守。”

截至11月29日，該系統(tǒng)已接入186個(gè)危險(xiǎn)源點(diǎn)信息，完成89個(gè)危險(xiǎn)源點(diǎn)全景圖像采集，建立了“一患一檔”數(shù)字化管控模式。

具備“三維電網(wǎng)”建模能力

8月18日14時(shí)，在常熟市供電公司輸變電運(yùn)檢中心工作人員曹勝操作下，一架搭載著激光雷達(dá)的無人機(jī)升向高空，在220千伏謝琴線上方完成三維點(diǎn)云建模測(cè)繪。這意味著該公司具備了“三維電網(wǎng)”自主建模的能力。

以往，輸電線路通道測(cè)繪靠人工使用測(cè)距儀完成，其精準(zhǔn)度受外界環(huán)境、觀測(cè)角度限制。比如，大片樹林與導(dǎo)線之間的最小距離，就容易產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差，以致影響對(duì)線路運(yùn)行狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷。

隨著全省數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)的推進(jìn)，三維點(diǎn)云建模技術(shù)成為智慧巡檢的新手段?！盁o人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)入建模平臺(tái)，就能輸出以不同顏色標(biāo)示高度的模型，各個(gè)視角的三維圖像層次分明，還能查看線路與樹木、建筑物之間的距離參數(shù)?！辈軇俳榻B。這將為樹線矛盾分析、高壓線與房屋距離測(cè)量、通道安全管控等提供精確依據(jù)。

目前，常熟電網(wǎng)已完成57條總長(zhǎng)395公里的220千伏線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集全覆蓋。由此搭建的三維點(diǎn)云模型，可以輔助無人機(jī)自主繪制巡檢軌跡，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的精益化巡檢。加之可承載6架無人機(jī)同步作業(yè)的“無人機(jī)航母”的應(yīng)用，日均巡檢量由15至20基提升到50至60基。

據(jù)悉，常熟供電公司計(jì)劃將三維點(diǎn)云建模范圍延伸至110千伏、35千伏線路，逐步實(shí)現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)輸電線路的全覆蓋，為進(jìn)一步探索固定機(jī)場(chǎng)試運(yùn)行、通道巡視航跡規(guī)劃、故障自動(dòng)巡視等功能創(chuàng)造條件。

打破復(fù)雜天氣對(duì)巡檢限制

“垂直起飛，注意繞過河邊的10千伏線路……”7月15日下午3時(shí)，常熟境內(nèi)大雨滂沱。位于常熟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)110千伏橋吳線附近，輸電班班長(zhǎng)張俊正指揮飛手啟用防水無人機(jī)，靈活穿梭在16號(hào)至20號(hào)桿之間，僅用時(shí)8分鐘，便發(fā)現(xiàn)18號(hào)桿絕緣子傘裙上的小片異物，迅速消除了隱患。

常熟地處長(zhǎng)江中下游地區(qū)，梅雨季較長(zhǎng)，夏季雨水多，這種天氣條件下，更易發(fā)生輸電線路故障?！坝捎谟晁畷?huì)淋濕巡線所用的望遠(yuǎn)鏡，人工排查無法正常進(jìn)行，而普通無人機(jī)在雨天使用也容易損壞?！睆埧〗榻B。

為打破天氣對(duì)巡檢能力的限制，2020年5月，常熟市供電公司引入10臺(tái)防水型無人機(jī)，以適應(yīng)多種氣象條件下的巡檢需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，該公司利用這種無人機(jī)，已輔助開展4起惡劣天氣下的線路故障巡視，提高了消缺處置效率。

此外，為保障夜間作業(yè)作業(yè)安全，該公司還引進(jìn)了11臺(tái)照明無人機(jī)，先后保障了35千伏福懋線線夾發(fā)熱故障等多次夜間搶修。