7月20日，在位于長江江陰段江面上空300多米高處，一架四翼無人機按照巡檢任務(wù)和規(guī)劃航線，完成了對江蘇省內(nèi)24基鐵塔及塔間輸電線路的自動巡檢。迎峰度夏期間，為確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司積極利用無人機開展自動巡檢。今年上半年，國網(wǎng)江蘇電力已利用無人機完成了25萬基輸電桿塔的自動巡檢任務(wù)。目前，該公司共配置輸電線路巡檢無人機近2000架，已實現(xiàn)重要輸電線路無人機自動巡檢全覆蓋。

在國網(wǎng)江蘇電力無人機巡檢管控中心的大屏上，運維人員可以看到全省正在開展自動巡檢作業(yè)的無人機飛行軌跡和相關(guān)信息。實現(xiàn)這一切的基礎(chǔ)，是江蘇全息電網(wǎng)的構(gòu)建。

2020年，國網(wǎng)江蘇電力啟動全國首個省域全息電網(wǎng)建設(shè)，運用三維激光點云數(shù)據(jù)采集、數(shù)字高程模型、厘米級高精度測繪等技術(shù)，將現(xiàn)實電網(wǎng)中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數(shù)據(jù)以數(shù)字孿生方式一比一還原，為每一基輸電桿塔建立了單獨的三維坐標，構(gòu)建了數(shù)字化電網(wǎng)。目前，江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋3.2萬千米輸電線路。

“基于全息電網(wǎng)的數(shù)據(jù)，無人機巡檢作業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)航跡自動規(guī)劃、一鍵自主飛行、全程實時監(jiān)控、遇險自動規(guī)避等動作，全過程無需人工操作?！眹W(wǎng)江蘇電力無人機巡檢管控中心負責人王紅星介紹。自主巡檢無人機具備厘米級高精度定位能力、毫米級圖像識別能力，可發(fā)現(xiàn)指甲蓋大小的螺帽裂紋等銷釘級缺陷。選取目標線路后，管控平臺即可根據(jù)其坐標以及空域、氣象、環(huán)境等信息自動生成航跡規(guī)劃，并直接將工單指令派發(fā)給無人機，由其自行完成輸電線路和桿塔的精細化巡檢作業(yè)。

“在復雜環(huán)境和風險區(qū)域，我們以往依靠飛手經(jīng)驗操控無人機，現(xiàn)在則由無人機按照規(guī)劃點位自主巡檢，巡檢時間縮短了三分之一，缺陷發(fā)現(xiàn)率提高了3倍，也減輕了作業(yè)人員的工作強度?！眹W(wǎng)江蘇電力設(shè)備部副主任吳強介紹。