4月12日，國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司首次應(yīng)用該公司自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)數(shù)字化驗(yàn)收裝置，完成宿遷市220千伏項(xiàng)王—卓圩線工程架空線路驗(yàn)收。該線路長(zhǎng)度21.77千米，鐵塔數(shù)量66基，4臺(tái)無(wú)人機(jī)耗時(shí)近6小時(shí)完成全部驗(yàn)收工作。

 “以往，架空線路的監(jiān)理驗(yàn)收主要通過(guò)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)、人工登塔巡檢拍照等方式進(jìn)行，低效耗時(shí)，并且因視角受限，易存在觀測(cè)盲區(qū)?！痹擁?xiàng)目負(fù)責(zé)人唐治年介紹。為此，國(guó)網(wǎng)江蘇電力歷時(shí)一年成功研發(fā)了架空線路工程無(wú)人機(jī)數(shù)字化驗(yàn)收裝置。

該裝置由具備三維激光掃描、高清影像拍攝功能的無(wú)人機(jī)和邊緣計(jì)算設(shè)備以及驗(yàn)收系統(tǒng)組成，驗(yàn)收系統(tǒng)包括自主巡檢系統(tǒng)、缺陷分析診斷軟件和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。應(yīng)用該裝置，首先根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，建立對(duì)架空線路的線路施工基礎(chǔ)、立塔組立和架線等待檢項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字化模型，并據(jù)此形成對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)飛行航跡規(guī)劃等檢測(cè)策略?！皵?shù)字模型一方面通過(guò)CAD設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)建立，另一方面通過(guò)無(wú)人機(jī)巡飛首套鐵塔獲取的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬建模形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?！碧浦文暾f(shuō)。

驗(yàn)收時(shí)，由無(wú)人機(jī)根據(jù)設(shè)定好的飛行路徑和檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)桿塔地基、桿塔本體、塔頭金具、導(dǎo)線等進(jìn)行全方位精準(zhǔn)拍攝，并記錄相應(yīng)的名稱、編號(hào)、經(jīng)緯度、海拔、高度以及桿塔的方向等位置信息。所采集到的圖片、坐標(biāo)信息等，則由該裝置內(nèi)置的缺陷分析診斷軟件自動(dòng)識(shí)別存在的缺陷，并生成包括缺陷部件分類、評(píng)價(jià)以及可疑部件缺陷概率判斷等數(shù)字化驗(yàn)收結(jié)果，供驗(yàn)收人員統(tǒng)計(jì)。

宿遷項(xiàng)王—卓圩線驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)，該公司利用這一裝置現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)，共發(fā)現(xiàn)14處塔材缺失、2處塔材多件、151處螺栓缺失、73處螺栓反向、1處弧垂偏大，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理復(fù)測(cè)確認(rèn)，準(zhǔn)確率98%。

與傳統(tǒng)驗(yàn)收模式相比，無(wú)人機(jī)數(shù)字化驗(yàn)收裝置驗(yàn)收時(shí)間更短、結(jié)果更準(zhǔn)、安全風(fēng)險(xiǎn)更低。驗(yàn)收中，單架無(wú)人機(jī)完成每基鐵塔和一檔輸電線路的驗(yàn)收平均用時(shí)約20分鐘，僅為傳統(tǒng)驗(yàn)收模式的1/4，并且驗(yàn)收結(jié)果準(zhǔn)確率由80%提升至95%以上。